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파괴역학연구실
담당교수 : 임원균
연구실 : 1공학관 206호
파괴역학연구실에서는 다음과 같은 연구를 수행하고 있다.- 재료의 2축강도특성
- 혼합모드에서의 파괴하중과 균열진전
- 복합재료 파괴역학
- 유한요소 및 경계요소 해석
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응용역학연구실
담당교수 : 박명균
연구실 : 1공학관 227호
응용역학 연구실은 기계 및 구조물의 피로수명, 충격강도 재료특성화 등과 관련된 설계해석을 전산적 방법 및 실험적 방법을 통하여 수행 연구한다 -
생체유체공학연구실
담당교수 : 이계한
연구실 : 1공학관 111호
기계공학의 원리를 생체에 적용하는 생체공학 연구를 수행하고 있으며, 유체역학의 원리를 이용한 혈액의 유동 (Hemodynamics)과 생체역학 (Biomechanics)의 원리를 이용한 재활 및 보조기 개발 연구를 수행하고 있다. -
열공학실험실
담당교수 : 최은수
연구실 : 1공학관 245호
열공학실험실은 비뉴튼점성유동 및 PCM(상변화물질) 연구를 기초로 하고, 현재는 축열 연구에 집중하고 있다. -
연소공학연구실
담당교수 : 임인권
연구실 : 1공학관 243호
연소공학 연구실에서는 연료 연소 과정에서의 화염 제어, 배기가스 생성 특성을 알고 제어하여, 경제적이고 효율적인 연소 과정을 위한 연구를 수행한다. 이를 통하여 깨끗한 대기를 만드는 것을 목표로 한다. -
지능생산연구실
담당교수 : 박 강
연구실 : 1공학관 231호
지능생산 연구실은 CAD/CAM, Robotics, Computer Vision, 가상 공학 등의 기술을 생산시스템에 적용하여 더욱 효율적으로 신뢰성 높은 제품생산을 가능하게 하는 연구를 한다. -
지능형자동차연구실
담당교수 : 이수진
연구실 : 1공학관 219호
본 연구실은 차량시스템 및 다양한 기계시스템의 동역학적 특성을 모델링하고 제어하는 연구를 수행하고 있다. 현재는 국방과학연구소와 야지용 차량의 동적특성을 모델링하는 연구를 수행하고 있으며 고분자 구동체를 이용한 손가락 외골격 로봇을 모델링하고 비선형 강인제어 기법을 사용하여 제어하는 연구를 수행하고 있다. -
마이크로시스템연구실
담당교수 : 정상국
연구실 : 1공학관 235호
Microsystems 연구실은 MEMS (Microelectromechanical Systems) 기술을 기반으로 새로운 초소형 로봇 및 엑추에이터와 같은 마이크로 구동 기술에 대한 연구를 수행하고 있다. 세부 연구분야는 최근 연구의 중요성이 크게 대두되고 있는 BIO / ENERGY / OPTICS 이지만, 연구분야에 제한을 두지 않고 다양한 분야의 연구를 수행 중에 있다. -
터보기계연구실
담당교수 : 최민석
연구실 : 1공학관 239호
터보기계 연구실은 전산유체역학(CFD)를 기반으로 하여 유체기계와 항공엔진 내부의 유동에 대한 연구를 수행하고 있다. 또한, 수치해석을 통해서 얻은 해석 결과를 바탕으로 압축기, 팬 및 터빈의 성능을 향상시키기 위한 설계 기법을 개발하고 있다. -
바이오나노유체연구실
담당교수 : 김도현
연구실 : 1공학관 237호
나노 및 마이크로 스케일에서 다양한 유체유동 및 열 현상을 연구하고, 이를 이용하여 질병의 진단, 생물학 연구, 신약 개발 등 바이오테크놀로지(BT)에 이용할 수 있는 바이오멤스 (BioMEMS) 디바이스를 미세공정(Micromachining)을 이용하여 제작하고 개발하는 연구를 수행한다. -
신재생에너지연구실
담당교수 : 이규진
연구실 : 1공학관 237호
전기화학와 열전달 등 여러 현상이 복합적으로 일어나는 신재생에너지시스템의 물리기반 모델링 해석연구를 주로 수행한다. 주요 연구대상은 리튬이온전지, 고분자전해질연료전지 이며 대형 전지 셀이나 시스템의 성능 및 수명 예측 모델을 개발합니다. 그 외에도 CFD, DEM 등의 수치해석 기법을 응용하여 다양한 다중물리시스템의 수치해석적 연구를 진행하고 있다. -
다기능성구조및복합재료연구실
담당교수 : 박용태
연구실 : 1공학관 218호
우리 연구실은 기존 금속이나 세라믹 재료의 특성에 필적하며 고분자의 장점도 갖는 고분자 기반의 복합재료를 연구한다. 현재는 주로 다음의 연구 분야에 집중하고 있다.- 1다층박막적층법을 이용한 다기능성 코팅
- 2나노필러를 적용한 기능성 복합재료
- 3나노입자의 분산
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다이나믹로봇제어연구실
담당교수 : 최동일
연구실 : 1공학관 214호
우리 연구실은 동역학 기반에 로봇 제어 방법에 대해 연구하는 곳입니다. 바퀴 기반 로봇, 다관절 로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드 로봇, 퍼스널 모빌리티 등 다양한 로봇을 개발할 예정입니다. 로봇의 소프트웨어 뿐만 아니라 하드웨어, 제어 알고리즘에 이르기까지 로봇의 다양한 분야를 다룹니다. 로봇을 만드는데 흥미와 재능이 있고, 특히 로봇에 대한 열정과 Self-Motivation이 있는 사람이면 환영입니다. -
예측 모델링 및 전산생체역학 연구실
담당교수 : 이택상
연구실 : 1공학관 433호
예측 모델링 및 전산생체역학 연구실에서는 생체 조직에서 발생하는 다양한 기계적 자극과 변형을 전산 모델링하여 분석하는 연구를 진행한다. 특히, 환자 맞춤형 가상 수술 시뮬레이션 개발과 수술 시나리오 최적화, 생체 조직의 성장 모델링과 잔류응력 해석, 데이터 기반 불확정성 분석 및 예측 모델 개발 등에 관심이 있다. 우리 연구실의 궁극적인 연구 목표는 기계적 자극이 중요한 임상 시나리오를 전산 역학 및 모델링과 연결하여 환자에게 최적의 치료를 제공하는 데에 도움을 주는 것이다. -
지능수술로봇 연구실
담당교수 : 김한솔
연구실 : 지능수술로봇 연구실
우리 연구실은 수술 로봇 및 로봇 조작 분야의 연구실로써 이론적 분석부터 실생활에 적용 가능한 실용적 응용까지 로봇공학 연구를 통해 삶의 질을 향상시키는 것을 목표로 하고 있으며, 우리는 다음의 연구 분야에 중점을 두고 있다
- 1로봇 설계 및 제어
- 2AI 기반 로봇 자동화
- 3의료 및 수술로봇
- 4소프트 로봇