강의계획서
| 교과목코드 | DG111797 | 교과목명 | 머신비전시스템 |
|---|---|---|---|
| 강의학과 | 기계공학과 | 교수 | 박강 |
| 교수소속 | 기계시스템공학부 로봇공학전공 | 이수학년 | |
| 과목구분 | 과정구분 | 석·박사공통 | |
| 이메일 | kxp007@gmail.com | 전화번호 | 031-330-6344 |
| 주차 | 주제 |
|---|---|
| 1주차 | Overview of Machine Vision and OpenCV |
| 2주차 | Setup Raspberry Pi |
| 3주차 | Python Programming |
| 4주차 | OpenCV 1: Basics of Image Processing <Project Proposal Presentation> |
| 5주차 | OpenCV 2: Color Spaces, Transformation, and thresholding, Low Pass Filter |
| 6주차 | OpenCV 3: High Pass Filters and Feature detection, Segmentation |
| 7주차 | OpenCV 4: Histograms, Contours, and Morphological transformations |
| 8주차 | <중간고사> |
| 9주차 | Setup Raspberry Pi Mobile Robot, <Project Progress Presentation 1 > |
| 10주차 | Running Raspberry Pi Mobile Robot on the road |
| 11주차 | Marker recognition <Project Progress Presentation 2 > |
| 12주차 | Object Tracking |
| 13주차 | Machine Learning <Project Progress Presentation 3 > |
| 14주차 | Discussions on Term Projects |
| 15주차 | <Project Final Presentation> |
| 16주차 |