연구업적

논문 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2024-09-03 Insufficient environmental information indoor localization of mecanum mobile platform using wheel-visual-inertial odometry
2024-04-18 Development of 3D printed mecanum mobile manipulator and task-space control
2023-06-13 Ball tracking and trajectory prediction system for tennis robots
2023-01-20 Optimal Design of a Compound Planetary Reducer using a Nonlinear Optimization Method
2022-02-04 Min-max Control for Vibration Suppression of Mobile Manipulator with Active Suspension System
2022-02-01 비선형 최적화 기법을 활용한 3K형 유성 감속기의 효율 최적설계

연구수탁 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2024-09-02 [RCMS][4-1]군사 지역 임무수행을 위한 험지 복합구동 로봇 플랫폼 원천 기술 개발
2024-03-04 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발(2차년도)
2024-03-01 [RCMS]반도체특성화대학지원사업(4-2차년도)
2024-02-16 야지 이륜 주행 제어기술 개발 3차
2024-01-01 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-3차년도)
2023-08-24 [RCMS]반도체특성화대학지원사업(4-1차년도)
2023-08-14 보행 및 유영이 가능한 수중보행로봇 플랫폼 설계 핵심기술 개발(1차년도)
2023-04-19 야지 이륜 주행 제어기술 개발 2차
2023-01-01 [2-2차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발
2023-01-01 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발(2-2차년도)
2023-01-01 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-2차년도)
2022-10-11 배송용 2륜 자기균형 주행체 제어 시뮬레이션 및 HW 구성
2022-06-09 야지 이륜 주행 제어기술 개발
2022-05-06 [2-1차년도]전자식 자가세정 기술 기반 지능형 영상감시 시스템을 위한 인공지능 영상 분석 기술 개발
2022-01-28 고기동 트랜스포머 로봇 기술 개발(2-1차년도)
2022-01-20 주행 조건을 고려한 주행체 동역학 해석 기술 개발(4-1차년도)

지적재산권 (최근 3년간의 실적)

테이블 이름 - 년도 및 제목
년도 제목
2024-08-22 마찰구동을 이용한 복합 롤러 감속기
2024-01-12 테니스 훈련 시스템