기계는 시간에 따라 힘, 속도, 압력 등 다양한 물리적 성질이 변하는데, 이러한 동적 변화가 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소이다. 동역학은 이러한 동적 변화를 예측하고 측정하는 학문이고, 제어는 기계나 공정의 동적 변화를 자동으로 제어하여 성능을 최대로 이끌어 내는 분야이다.